Robot giocoliere

19 febbraio 2013

robotica

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Educare al controllo di servo motori ad alta efficienza e giocolare 3 palline da biliardo, questo era lo scopo di questo progetto al Czech Technical University in Prague (CTU), ma gli studenti sono andati oltre, infatti questo robot giocola 5 palline in tutta scioltezza, anche se a dire la verita’ nel video una pallina gli cade.

Il robot consiste in due servomotori che si muovono orizzontalmente montati su dei carrelli fatti scorrere lungo due binari verticali, la combinazione dei due movimenti permette alla macchina di imprimere alle palline un movimento parabolico. Un ulteriore azionamento verticale permette al robot di aggiungere le palline al ciclo di gioco.

Robot giocoliere

Il movimento delle singole palline viene catturato da un videocamera ad alta definizione posizionata di fronte al robot e per predire il punto di presa della pallina e’ stato usato il filtro di Kalman.

Lanciare una pallina e’ un lavoro gravoso per motori e servo motori, le cui prestazioni sono state ottimizzate per permettere loro di lavorare alla massima potenza, quindi e’ stato fatto uno studio per evitare di sovraccaricare e surriscaldare il sistema.

Qua sotto potete vedere un video del robot in azione, e un’altra professione dovra’ difendersi dalla concorrenza dei robot.

 

 

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